Кафедра судебной медицины была организована в 1934 г. на базе открытого в 1931 г. Научно-практического института судебной экспертизы Ивановской промышленной области. Первым заведующим кафедрой явился Ю.С.Сапожников, основной сферой научно-практической деятельности которого было развитие криминалистического направления в судебной медицине. Под руководством Ю.С. Сапожникова  в 1934 и 1936 г.г. было издано два сборника научных трудов, в которых напечатано свыше 30 работ. В эти годы ассистентами кафедры работают А.М.Гамбург,  С.Н.Бакулев, А.А.Сивяков.

В 1939 году по совместительству кафедрой заведовал профессор патанатомии Н.Э. Глеклер. В 1940-1941 годах в Иваново приезжал для чтения лекций профессор 3-го Московского медицинского института П.А.Курдюмов.

С 1941 по 1966 годы  кафедрой судебной медицины руководил С.Н.Бакулев. в 1944 г. Серафим Николаевич защитил кандидатскую диссертацию на тему «О судебно-медицинском значении  гистологического исследования легких новорожденных», а в 1945 г. ему присвоено звание доцента. В течение ряда лет  С.Н.Бакулев был проректором по научной работе Ивановского  медицинского института. Ивановское  областное бюро судебно-медицинской экспертизы под руководством С.Н.Бакулева      представляло собой современно оборудованное учреждение, оснащенное всем необходимым для решения различных экспертных задач. В годы Великой Отечественной войны С.Н.Бакулев был членом областной комиссии НКВД по борьбе с бандитизмом, активно помогал своими знаниями в раскрытии многих сложных преступлений.  За период работы С.Н.Бакулевым заведующим кафедрой ассистентами были Н.С.Колесникова, С.Н.Загреков, А.А.Сивяков, В.И.Теплова, А.А.Краснов, Ю.П.Ефимов, А.Д.Ронзин, М.И.Лепенцев. С 1966 по 1968 гг. кафедру возглавлял А.К.Краснов, с 1968 по 1969 гг. – кандидат медицинских наук, доцент В.М.Маслов, 1969 по 1970 г. кандидат медицинских наук  П.А.Соколов, с 1970 по 1973 гг. – кандидат медицинских наук, доцент В.А.Кажев.

С 1973 по 1986 гг. кафедру возглавляла доктор медицинских наук Н.Н.Калашникова, ассистентами являлись П.А.Соколов, В.А.Кодин,С.В.Ерофеев.

С 1986 по 2001 гг. кафедрой судебной медицины заведовал профессор В.А.Кодин. Сферой исследований В.А.Кодина было изучение повреждений подъязычной кости и тупой травмы головы.

В 2001 году кафедра судебной медицины была объединена с кафедрой травматологии с созданием единой кафедры – травматологии, ортопедии, военно-полевой хирургии  и судебной медицины  под руководством профессора С.Е.Львова.

В 2004 году образована кафедра судебной медицины, правоведения и биоэтики.

За последние 10 лет коллектив кафедры практически полностью обновился. Этот период ознаменовался пятью защитами диссертаций: 2000 г. Ерофеев С.В.  докторская  диссертация  «Судебно-медицинская экспертиза неблагоприятных исходов при оказании медицинской помощи»; 2000 г. Шишкин Ю.Ю. кандидатская диссертация «Судебно-медицинская оценка повреждений головы, причиненных тупыми орудиями  с характерным рельефом; 2003 г.; 2005 г. Шишкин Ю.Ю. докторская диссертация «Цифровые технологии исследования изображений как средство судебно-медицинской диагностики повреждений кожи»; 2008 г. Шильт М.Я. кандидатская диссертация «Судебно-медицинская оценка рубцов кожи у живых лиц с применением цифровых технологий».

С 2004 года кафедрой заведует профессор С.В.Ерофеев, который является действительным членом академии медико-технических наук, вице-президентом Национальной ассоциации медицинского права, членом Президиума Правления Всероссийского  научного общества судебных медиков, членом Координационного Совета при Российском Центре судебно-медицинской экспертизы, заместителем главного редактора  федерального юридического журнала  «Медицинское право». С 2006 года на кафедре в должности профессора работает доктор медицинских наук Ю.Ю.Шишкин.

По инициативе заведующего кафедрой профессора С.В.Ерофеева, являющегося также начальником Ивановского областного Бюро судебно-медицинской экспертизы,  важным эффективным шагом в истории кафедры является создание единого учебно-научно-практического комплекса на базе Бюро и кафедры судебной медицины, правоведения и биоэтики. Благодаря  такому взаимодействию отмечается с одной стороны прогрессивное улучшение качества преподавания предмета, стимулирование и материально-техническое обеспечение научных исследований, а с другой – рост качества экспертиз.     За последние 5 лет сотрудники кафедры входили в оргкомитеты 3 Всероссийских Конгрессов и 4 Всероссийских Конференций по медицинскому праву и судебной медицине, организуя и обеспечивая  выпуск 6 сборников научных трудов (общий объем более 400 статей). Две из Всероссийских конференций проведено силами кафедры совместно с Бюро СМЭ Владимирской области. В настоящее время на кафедре активно развиваются следующие научные направления: судебно-медицинская экспертиза неблагоприятных исходов оказания медицинской помощи, компьютерный анализ цифровых изображений повреждений, трехмерное сканирование и моделирование объектов.  В течение  последних 10 лет сотрудниками кафедры опубликовано свыше 200 научных работ.